这个夏天

相约深圳河套学院

共同挑战具身智能的核心难题

让机器人真正跨越Sim2Real鸿沟！

一台机器人在仿真环境中练习了上千次倒水，动作越来越稳。但当杯子位置、桌面材质和光照发生变化，周围又出现干扰物时，它还能在真实世界中顺利完成任务吗？

这正是机器人操作从仿真走向现实必须面对的问题：真实数据昂贵且难以覆盖所有变化，仿真数据可以大规模生成，却未必能直接迁移到物理世界。

如何利用规模化合成数据，让机器人真正跨越Sim2Real鸿沟？

现在，这个问题被正式做成了一场全球挑战赛。

总奖金20000美元的RoboSynChallenge将登陆NeurIPS 2026官方比赛（Competition Track），已于7月13日正式开放报名。

它聚焦的不是单一任务上的“刷分”，而是当下具身智能最关键、也最棘手的命题之一：如何利用可规模化生成的合成数据，配合少量真实数据，让机器人操作策略真正跨过Sim2Real鸿沟，在陌生的真实场景中保持可靠表现。

比赛试题介绍

RoboSynChallenge分为两个阶段。

第一阶段：领域随机化仿真初赛

参赛队伍主要使用官方提供的仿真合成数据训练策略。赛事同时开源数据合成管线，支持团队生成和扩展自己的训练数据。初赛环境包含丰富的领域随机化（Domain Randomization），会改变光照、材质、物体位姿、相机视角和机器人初始状态，并加入无关物体作为干扰。

（请看官网视频：https://robosyn-bench.net/#/evaluation）

模型需要克服这些变化，学习更具泛化能力的操作策略，为真实环境中的鲁棒表现打下基础。官方将根据统一仿真评测结果选出晋级团队，并于10月18日公布决赛名单。

第二阶段：Sim2Real真机决赛

晋级团队可在10月18日至11月15日继续更新模型，并结合少量的真实数据联合训练。最终提交的策略，将由赛事组织方部署到统一的真实双臂机器人平台上完成评测，测试地点位于深圳河套学院具身智能与计算机视觉中心。

也就是说，参赛者要面对一条完整路线：

合成数据与真实数据联合训练 → 仿真环境验证 → 模型更新 → 统一真机平台终评。

模型有没有真正学到可迁移的操作能力，到了这里见真章。

10项操作任务，难度逐级提升

赛事设置10项官方双臂操作任务，并按照操作复杂度逐级提升。

入门级任务包括：

桌面整理（Table Rearrangement）

按铃（Click Bell）

双臂倒水（Dual-Arm Water Pouring）

篮筐搬运（Basket Pick-and-Place）

中等级任务包括：

物品交接与放置（Items Hand-Over and Place）

打开抽屉并放置物品（Drawer Open and Place）

操作搅拌器（Mixer Operating）

高等级任务包括：

物品装配（Item Assembly）

移液器操作（Manipulate Pipette）

样品装载（Sample Loading）

从短时序、清晰目标的基础操作，到需要双臂协调、精准控制和多阶段规划的复杂任务，这10道题会逐步暴露模型在感知、控制、协调、泛化和长时序执行上的短板。

赛事将从三个核心维度评估参赛策略：

任务成功率（Success Rate）：机器人能否稳定完成指定任务

动作步数（Action Steps）：完成任务所需动作是否高效

推理时间（Inference Time）：策略在真实执行中的响应效率 这意味着，偶尔成功一次并不够。好的方案还需要兼顾稳定性、执行效率和部署速度。

数据、工具、基线和教程，官方都准备好了

为了让参赛团队把精力集中到模型与算法本身，赛事提供了一套完整的开发资源：

每项任务1000条仿真轨迹，支持规模化训练与数据生成

每项任务60条真实机器人示范，为策略提供物理世界grounding

数据生成工具、仿真代码库、基线模型与训练教程

面向自定义策略的接入和提交说明

真实数据还覆盖不同背景、光照、干扰物、位置和朝向变化；仿真数据则通过程序化生成与域随机化扩展训练分布。

官网展示的真实平台由双臂机器人、顶部相机、灯光系统、遥操作系统和可控背景共同组成。统一硬件与环境设置，可以尽量减少不同实验平台带来的干扰，让最终成绩更集中地反映策略本身的泛化与部署能力。

换句话说，这不是一道只给题目、不提供工具的比赛。你可以从官方基线出发快速跑通流程，也可以围绕数据合成、联合训练、策略架构和Sim2Real迁移做更深入的研究。

关键赛程

7月13日

报名开启，代码、教程、数据与基线资源发布

7月13日-10月11日

模型训练与优化阶段，阶段内全程开放报名

10月11日-10月18日

仿真初赛评测，10月18日公布晋级团队

10月18日-11月15日

决赛模型更新阶段

11月15日起

统一真实双臂机器人平台终评

12月上旬

NeurIPS 2026期间进行获奖展示与颁奖

总奖金20000美元

本次赛事奖金设置如下：

一等奖：4000美元，1支队伍

二等奖：2000美元，5支队伍

三等奖：1000美元，6支队伍

奖金总额：20000美元。

除赛事奖金外，优胜团队还将获得：获奖证书及媒体报道，NeurIPS 2026现场成果展示机会，面向国际机器人与人工智能社区的曝光机会。

从“仿真里能跑”，到“真实世界能用”

RoboSynChallenge 2026不只是一场竞赛。

它希望建立一套围绕合成数据、有限真实数据与真机泛化能力的统一评测基准，让不同数据方案、模型架构和训练方法能够在同一框架下被比较。

对于高校团队，这是一次把研究问题做深、把系统链路跑通的机会；对于产业团队，这是一次检验模型泛化能力和真实部署潜力的公开压力测试。

如果你正在研究机器人操作、VLA、模仿学习、合成数据、机器人基础模型或 Sim2Real，这个暑假，不妨参与进来。

挑战已经开始。期待你的策略，从合成世界走进真实世界。

报名与赛事资源

赛事主页：

https://robosyn-bench.net/

报名链接：

https://robosyn-bench.net/#/register

GitHub代码库：

https://github.com/EDEM-AI/RoboSynChallenge/tree/main

数据集：

https://huggingface.co/RoboSynChallenge/datasets

入门教程：

https://edem-ai.github.io/RoboSynChallenge/html/getting_started/overview.html

合作伙伴

主办单位

•深圳河套学院、跨维智能

赞助机构

• 跨维智能、腾讯云、松灵机器人

联合机构

•香港中文大学（深圳）、香港中文大学、香港科技大学、复旦大学、中山大学、滑铁卢大学、Vector Institute

算力支持

•算力自由

合作媒体

•Xbotics具身智能实验室、NICE学术