香港大学助理教授，港大OpenDriveLab（opendrivelab.com）团队负责人。研究方向为端到端智能系统在机器人、自动驾驶的应用。他主导的端到端自动驾驶方案UniAD于2022年提出，获IEEE CVPR 2023最佳论文奖。UniAD等系列工作产生了明显的社会经济效益，包括特斯拉于2023年推出的端到端FSD。他构造的超大规模具身智能训练场Agibot World, 是业界首个百万真机、千万仿真数据集，系统研究具身Scaling Law方法论。他提出的俯视图感知方法BEVFormer，获2022年百强影响力人工智能论文榜单，成为业界广泛使用的纯视觉检测基准。他多次担任CVPR、NeurIPS、ICLR、ICCV、ICML、RSS等国际会议领域主席（AC），其中获得NeurIPS 2023 Notable AC。他是《自然》、《自然·通讯》、《科学·机器人》审稿人、国际期刊《Automotive Innovations》客座编委。IEEE、CCF、CSIG高级会员、IEEE汽车委员会自动驾驶国际标准P3474工作组组长。荣获2024年中国吴文俊人工智能青年科技奖。