吴志刚
教授
华中科技大学
教育经历:
- 2006.9 ~ 2008.6:乌普萨拉大学 机械工程 研究生(博士后)
- 2001.9 ~ 2005.8:南洋理工大学 机械工程 研究生(博士)毕业
- 1997.9 ~ 2001.4:华中科技大学 机械工程及自动化 学士学位 本科毕业
工作经历:
- 2014.8-至今:华中科技大学机械科学与工程学院 教授
- 2011.1-2014.4:乌普萨拉大学 工学院 副教授
- 2008.1-2010.4:乌普萨拉大学 工学院 研究员
吴志刚,博士,华中科技大学机械科学与工程学院教授、博导。长期从事人形结构仿生机器人、具身智能软体机器人、数字(AI)驱动的智能软体设计与制造相关研究,多次承担国家重点研发、国家自然科学基金委联合基金项目、国家自然科学基金委面上项目,2025湖北省自然科学奖二等奖等。在Sci. Robot.、Nat. Commun.、Sci Adv.、Adv. Mater.等国际权威期刊共发表学术论文100余篇。欢迎计算机、机械、自动化、人工智能等领域的合作与优秀同学加入。
代表性论文(近-10年,按影响力排序):
Zhang Shuo, Yong Haocheng, Zhang Jinhao, Chai Zhiping, Ke Xingxing, Zong Zisheng, Ding Han, Zhang Zhuang, Li Kan, Wu Zhigang. Mechanically strengthened silicone-based origami structures via hierarchical interfacial shrink fitting[J]. Science Advances, 2025.
Qin Jiang, Xin Zhao, Tiyong Zhao, Wenlong Li, Jie Ye, Xingxing Dong, Xinyi Wang, Qingyu Liu, Han Ding, Zhibiao Ye, Xiaodong Chen, Zhigang Wu. A machine-learning–powered spectral-dominant multimodal soft wearable system for long-term and early-stage diagnosis of plant stresses." Science Advances, 2025.
Xingxing Ke, Haochen Yong, Fukang Xu, Han Ding & Zhigang Wu. Stenus-inspired, swift, and agile untethered insect-scale soft propulsors." Nature Communications, 2024.
Junjun Gao,Song Zhang,Pan Deng,Zhigang Wu,Bruno Lemaitre,ZongZhao Zhai, and Zheng Guo Dietary L-Glu sensing by enteroendocrine cells adjusts food intake via modulating gut PYY/NPF secretion." Nature Communications, 2024.
Haochen Yong,Fukang Xu,Chenfei Li,Han Ding,and Zhigang Wu Tailoring Stress–Strain Curves of Flexible Snapping Mechanical Metamaterialb for On‐Demand Mechanical Responses via Data‐Driven Inverse Design." Advanced Materials, 2024.
Shuo Zhang, Xingxing Ke, Qin Jiang, Zhiping Chai, Zhigang Wu*, Han Ding*,. Fabrication and Functionality Integration Technologies for Small‐scale Soft Robots." Advanced Materials, 2022. [pdf]
Shuo Zhang, Xingxing Ke, Qin Jiang, Han Ding*, Zhigang Wu* " Programmable and reprocessable multifunctional elastomeric sheets for soft origami robots." Science Robotics, 2021. [pdf]
专利成果:
[1] 一种耐疲劳性柔性电子器件的制备方法及产品,发明人:吴志刚、冷康敏、吴康,已授权,专利号:ZL201810972570.5,授权日:2020.8.14;
[2] 一种复杂曲面表面电路制作方法及产品,发明人:吴志刚、张硕、江佳俊,已授权,专利号:ZL201811409232.7,授权日:2020.12.29;
[3] 一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针,发明人:吴志刚、吴康、胡增辉、吕良雄、梁华庚、章小平,已授权,专利号:ZL201910352164.3,授权日:2020.12.08;
[4] 一种芯片分拣及贴装设备,发明人:吴志刚、黄炳康、朱嘉淇,专利号:ZL202010462005.1,授权日:2023.03.09;
[5] 种基于模切的卷对卷图案化设备,发明人:吴志刚、黄炳康、朱嘉淇,专利号:ZL202010329321.1,授权日:2021.07.27;
[6] 用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备,发明人:吴志刚、朱嘉淇、蒋嵚、柯星星,专利号:ZL202010244081.5,授权日:2021.10.08;