闵哲
教授
山东大学
教育经历:
- 2014-2019:香港中文大学 电子工程学 哲学博士学位
- 2010-2014:山东大学 测控技术与仪器 学士学位
工作经历:
- 2025-至今 深圳河套学院 教授
- 2023-至今 山东大学控制科学与工程学院 教授
- 2020-2023 伦敦大学学院 研究员
- 2019-2020 香港中文大学 博士后研究员
闵哲,山东大学教授、博士生导师,国家海外高层次青年人才,山东大学杰出中青年学者(第一层次),伦敦大学学院荣誉讲师。2014年于山东大学控制科学与工程学院获学士学位,2019年获得香港中文大学电子工程学哲学博士学位,2019年至2023年先后于香港中文大学和伦敦大学学院开展博士后研究。现主持/参与国家海外优青项目、国自然重点基金、国自然青年基金和济南市“新高校20条”引进创新团队等科研项目。在Nature 子刊、TFUZZY、MEDIA、TASE、TMRB、RAL、ICRA、IPMI、MICCAI、ISBI等顶级期刊和会议共发表学术论文90余篇。欢迎医学人工智能、手术机器人和具身智能领域的科研合作与优秀学生报考
1. Min, Z., Lai, J., & Ren, H. (2025). Innovating robot-assisted surgery through large vision models. Nature Reviews Electrical Engineering, 1-14.
2. Z. Zhang, A. Zhang, R. Song, Y. Li, M. Q. . -H. Meng and Z. Min, "DeepBHMR: Learning Bidirectional Hybrid Mixture Models for Generalized Global Rigid Point Set Registration in Computer-assisted Orthopedic Surgery," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2025.3632553.
3. Cui, Yuxin, Max Q-H. Meng, and Zhe Min. "Weakly-Supervised 2D/3D Image Registration via Differentiable X-ray Rendering and ROI Segmentation." International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. Cham: Springer Nature Switzerland, 2025.
4. Cui, Yuxin, et al. "Robust and Accurate Multi-view 2D/3D Image Registration with Differentiable X-ray Rendering and Dual Cross-view Constraints." ICRA 2025.
5. X. Du et al., "Registration After Completion: Towards Sparse and Partial Point Set Registration for Computer-Assisted Orthopedic Surgery," 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 7710-7717, doi: 10.1109/IROS60139.2025.11247749.
6. M. Liu et al., "Unsupervised Liver Deformation Correction Network Using Optimal Transport for Image-Guided Liver Surgery," 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 505-512, doi: 10.1109/IROS60139.2025.11246403