教育经历：

• 2013 - 2016 法国东巴黎大学, 信号、图像、自动化专业, 博士
• 2009 - 2012 华中科技大学, 控制理论与控制工程专业, 硕士
• 2005 - 2009 武汉理工大学, 测控技术与仪器专业, 学士

工作经历：

• 2025 - 今  深圳河套学院，教授
• 2025 - 今  南开大学深圳研究院，研究员
• 2023 - 今  南开大学, 人工智能学院, 教授
• 2022 - 2025  英国帝国理工学院，机械工程系，荣誉讲师
• 2021 - 2023  南开大学, 人工智能学院, 副教授
• 2019 - 2021 英国帝国理工学院, 机械工程系, 博士后
• 2017 - 2018 巴黎第十二大学, 图像、信号与智能系统实验室, 博士后
• 2016 - 2017 巴黎第十二大学, 大学技术学院（IUT）, 助教

霍卫光，工学博士，南开大学人工智能学院教授、博导，深圳河套学院双聘教授，入选国家海外高层次青年人才项目，曾获英国帝国理工学院荣誉讲师头衔。博士毕业于法国东巴黎大学，曾在英国帝国理工学院从事博士后研究。主要从事面向脑卒中、帕金森病等神经系统疾病康复的可穿戴康复机器人、功能性电刺激、智能诊疗系统的研究，目前发表学术论文50余篇，其中，多篇论文发表在数字医学领域顶刊npj Digital Medicine，机器人领域顶刊IEEE TRO，康复/医学信息领域顶刊IEEE JBHI、IEEE TNSRE等。主持多项国家和省部级项目，包括国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金面上项目等。所开发的帕金森智能诊断技术实现了初步临床应用，相关技术受到BBC的专题报道，以及CCTV《中国新闻》和《朝闻天下》栏目的报道推荐。欢迎人工智能、自动化、机器人领域的科研合作与优秀学生报考。

代表论文：

[1] J. Han, Z. Tian, J. Wu, K. Zhang, S. Li, F. Baig, P. Liu, R. Vaidyanathan, F. Morgante, W. Huo* ,“Deep learning-enabled Accurate Assessment of Gait Impairments in Parkinson’s Disease Using Smartphone Videos”, npj Digital Medicine, vol. 9, no. 98, 2026.

[2] Y. Zhao, S. Li, J. Han, W. Huo*, “Robust Adaptive Neural Force Control of a SEA-Based Knee Exoskeleton with Low Impedance”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.30, no.6, pp. 5352 - 5363, 2025.

[3] Z. Liu, W. Huo*, Z. Yu, P. Bentley, A. Bull, R. Vaidyanathan*, “Continuous Estimation of FES-induced Neuromuscular Fatigue Using Mechanomyography Signals”, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, vol.29, no.11, pp. 7969 - 7981, 2025.

[4] Z. Guo, Z. Wang, Y. Wang, W. Huo*, J. Han, “Continuous Estimation of Swallowing Motion with EMG and MMG Signals”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol.33, pp. 787 - 797, 2025. 

[5] P.Wattanasiri, S. Wilson, W. Huo*, R. Vaidyanathan*, “Gesture Recognition through Mechanomyogram Signals: An Adaptive Framework for Arm Posture Variability”,  IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, vol.29, no. 4, pp. 2453 - 2462, 2025.

[6] S. Zhang, N. Yu, Z. Guo, W. Huo*, J. Han, “Single-Channel sEMG-Based Estimation of Knee Joint Angle Using a Decomposition Algorithm with a State-Space Model”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol.31, pp.4703-4712, 2023.

[7] Q. Zeng, P. Liu, N. Yu, J. Wu*, W. Huo*, J. Han*, Video-based quantification of gait impairments in Parkinson’s disease using skeleton-silhouette fusion convolution network”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol.31, pp.2912-2922, 2023.

[8] W. Huo*, M. A. Alouane, V. Bonnet, J. Huang, Y. Amirat, R. Vaidyanathan, and S. Mohammed, “Impedance Modulation Control of a Lower Limb Exoskeleton to Assist Sit- to-Stand Movements”, IEEE Transactions on Robotics, vol. 38, no. 2, pp.1230-1249, 2022. 

[9] C. Caulcrick, W. Huo*, E. Franco, S. Mohammed, W. Hoult, R. Vaidyanathan, “Model Predictive Control for Human-Centred Lower Limb Robotic Assistance”, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 3, no. 4, pp.980-991, 2021.

[10] C. Caulcrick, W. Huo*, W. Hoult, R. Vaidyanathan, “Human Joint Torque Modelling with MMG and EMG during Lower Limb Human-Exoskeleton Interaction”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 7185 - 7192, 2021.

[11] L. Formstone, W. Huo*, S. Wilson, A. McGregor, P. Bentley, and R. Vaidyanathan, “Quantification of Motor Function Post-stroke using Novel Fusion of Wearable Inertial and Mechanomyographic Sensors”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 29, pp. 1158 - 1167, 2021.

[12] W. Huo*, P. Angeles, Y. Tai, N. Pavese, S. Wilson, M. T. Hu and R. Vaidyanathan, “A Heterogeneous Sensing Suite for Multisymptom Quantification of Parkinson’s Disease”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol.  28, no.6, pp.1397 - 1406, 2020.

[13] W. Huo*, M. A. Alouane, Y. Amirat and S. Mohammed, “Force Control of SEA-based Exoskeletons for Multimode Human-Robot Interactions”, IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, no. 2, pp. 570-577, 2020.

[14] W. Huo, S. Mohammed*, and Y. Amirat, “Impedance Reduction Control of a Knee Joint Human Exoskeleton System”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 27, no. 6, pp. 2541-2556, 2019.

[15] W. Huo*, V. A. Paniagua, G. Ding, Y. Amirat and S. Mohammed, “Adaptive Proxy-based Controller of an Active Ankle Foot Orthosis to Assist Lower Limb Movements of Paretic Patients”, Robotica, vol. 37, no. 12, pp. 2147-2164, 2019.

[16] W. Huo, S. Mohammed*, Y. Amirat, and K. Kong, “Fast Gait Mode Detection and As- sistive Torque Control of an Exoskeletal Robotic Orthosis for Walking Assistance”, IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no.4, pp. 1035-1052, 2018.

[17] W. Huo*, S. Mohammed, J. C. Moreno, and Y. Amirat, “Lower Limb Wearable Robots for Assistance and Rehabilitation: A State of the Art”, IEEE Systems Journal, vol. 10, no. 3, pp. 1068-1081, 2016. 

[18] Ma, Y. Zhao, X. Lu, C. Wang, J. Han*, Y. Zhang*, W. Huo*, “A Hybrid FES-Soft Exosuit System for Assisting Post-stroke Patients During Walking”, IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2024. (最佳会议论文奖)

[19] P. Jung, W. Huo, H. Moon, Y. Amirat, S. Mohammed, “A Novel Gait Phase Detection Algorithm for Foot Drop Correction through Optimal Hybrid FES-Orthosis Assistance”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021.

[20] W. Huo, V. A. Paniagua, M. Ghedira, Y. Amirat, J. M. Gracies, and S. Mohammed, “Adaptive FES Assistance Using a Novel Gait Phase Detection Approach”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp. 5187-5193, 2018.

[21] R. Mallat, V. Bonnet, W. Huo, P. Karasinski, Y. Amirat, M. Khalil, and S. Mohammed, “Human-Exoskeleton System Dynamics Identification Using Affordable Sensors”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6759-6765, 2018.

[22]W. Huo, S Mohammed, Y. Amirat, and K. Kong, “Active Impedance Control of a Lower Limb Exoskeleton to Assist Sit-to-Stand Movement”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3530-3526, 2016.

著作/编著：

[1] S. Mohammed, ***\*W. Huo\****, H. Rifai, W. Hassani, and Y. Amirat, “Robust Control of an Actuated Orthosis for Lower Limb Movement Restoration”, in Intelligent Assistive Robots- STAR edition, Springer, pp.385-400, 2015.

科研奖励：

1. 2024: Best Conference Paper Award, IEEE M2VIP Conference

2. 2021: Finalist for Paper Award, IEEE ARM Conference

3. 2018: Finalist for Best Student Paper Award, IEEE ISR Conference