人工智能在数字领域已取得显著成就，然而面向真实物理世界的人工智能研究尚处于起步阶段。数字世界的人工智能主要关注感知与交互能力，而物理世界的人工智能则旨在赋予机器自主移动与精细操作的能力。本中心致力于推动人工智能对三维空间与物理规律的理解，并基于此突破机器人领域的关键技术，实现人形机器人的灵巧运动控制与复杂物体操作能力。

我们将深入研究多模态生成模型的基础理论，构建具备空间智能的通用基础模型，将“预训练-微调”的研究范式从语言、图像/视频扩展至三维空间。同时，我们将探索数据驱动的机器人学习理论，融合视觉、触觉等多源传感信息，结合人形机器人与多指灵巧手的运动控制算法，使机器人具备敏捷的移动能力与精细的操作技能。依托上述研究成果，我们将充分发挥大湾区在机电制造与产业应用方面的优势，深化与各行业合作，推动机器人技术在工业、医疗、养老及服务等领域的广泛应用与落地。