郭裕兰，博士，中山大学电子与通信工程学院教授，博导，国家高层次青年人才。主要研究领域为三维视觉、空间智能与具身机器人。主持国家自然科学基金联合重点项目等10余项，发表学术论文200余篇，入选Clarivate全球高被引科学家、获中国计算机学会自然科学一等奖等奖励。担任中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任，IEEE TIP高级领域编辑，曾担任首届中国空间智能大会主席，历届中国三维视觉大会组委会主席，CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML等国际会议领域主席。

代表论文：

[1] Longguang Wang, Yulan Guo*, Yingqian Wang, Xiaoyu Dong, Qingyu Xu, Jungang Yang, Wei An. Unsupervised Degradation Representation Learning for Unpaired Restoration of Images and Point Clouds. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 47(1), 1-18, 2025.

[2] Sheng Ao, Yulan Guo∗, Yingying Hu, Bo Yang, Andrew Markham, Zengping Chen. You Only Train Once: Learning General and Distinctive 3D Local Descriptors. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 45(3): 3949-3967, 2023.

[3] Longguang Wang, Yulan Guo*, Xiaoyu Dong, Yingqian Wang, Xinyi Ying, Zaiping Lin, Wei An. Exploring Fine-Grained Sparsity in Neural Networks for Efficient Inference. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 45(4): 4474-4493, 2023.

[4] Yingqian Wang, Longguang Wang, Gaochang Wu, Jungang Yang*, Wei An, Jingyi Yu, Yulan Guo*. Disentangling Light Fields for Super-Resolution and Disparity Estimation. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 45(1): 425-443, 2023.

[5] Longguang Wang, Yulan Guo*, Yingqian Wang, Zhengfa Liang, Zaiping Lin, Jungang Yang, Wei An. Parallax Attention for Unsupervised Stereo Correspondence Learning. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 44(4): 2108-2125, 2022.

[6] Qingyong Hu, Bo Yang*, Linhai Xie, Stefano Rosa, Yulan Guo, Zhihua Wang, Niki Trigoni, Andrew Markham. Learning Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds with Random Sampling. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 44(11): 8338-8354, 2022.

[7] Zhengfa Liang, Yulan Guo*, Yiliu Feng, Wei Chen, Linbo Qiao, Li Zhou, Jianfeng Zhang, Hengzhu Liu. Stereo Matching Using Multi-level Cost Volume and Multi-scale Feature Constancy. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 43(1):300-315, 2021.

[8] Yulan Guo, Longguang Wang*, Wendong Mao, Xiaoyu Dong, Yingqian Wang, Li Liu, Wei An. Deep Lookup Network. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 48(1): 202-218, 2026.

[9] Yulan Guo*, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, Mohammed Bennamoun. Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 43(12): 4338-4364, 2021.

[10] Yulan Guo*, Mohammed Bennamoun, Ferdous Sohel, Min Lu, Jianwei Wan. 3D Object Recognition in Cluttered Scenes with Local Surface Features: A Survey. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 36(11):2270-2287, 2014.

著作/编著：

[1] 三维视觉，清华大学出版社，正在出版，合著（郭裕兰，刘烨斌）

[2] Point Cloud Intelligence, Springer Nature, 2026年, 合著（Yulan Guo, Sheng Ao, Zhiheng Fu, Hao Liu, Qingyong Hu）

[3] 图像超分辨率重建，中山大学出版社，2025年，合著（王龙光，郭裕兰，王应谦）

3D Shape Analysis: Fundamentals, Theory, and Applications, John Wiley and Sons, 2018年, 合著（Hedi Tabia, **Yulan Guo**, Hamid Laga, Robert B. Fisher, Mohammed Bennamoun）

专利成果：

[1] 一种基于旋转等变网络的点云配准方法及系统，202310016404.9，2026年，第一发明人

[2] 点云序列识别模型的训练、识别方法、装置、设备及介质，202211674070.6，2026年，第一发明人

[3] 基于深度学习和不确定性估计的三维点云全景分割方法、计算机装置和存储介质，202310019910.3，2026年，第一发明人

[4] 基于多球面场景表达的新视角图像生成方法、装置和设备，202210843188.0，2025年，第一发明人

[5] 基于深度熵编码的点云属性压缩方法、装置和存储介质，202210153041.9，2025年，第一发明人

科研奖励：

2024：中国计算机学会自然科学一等奖，中国计算机学会，第二完成人