教育经历（按时间倒序）：

• 2013年9月 -2017年2月：香港城市大学 机械与生物医学工程专业 博士学位（全日制）
• 2010年9月 -2013年6月：厦门大学 控制工程 硕士学位（全日制）
• 2006年9月 -2010年6月：西南交通大学 电气工程及其自动化 学士学位（全日制）

工作经历（按时间倒序）：

• 2023年8月-至今：厦门大学人工智能研究院 教授
• 2019年12月-2023年7月：厦门大学 航空航天学院自动化系 副教授
• 2018年1月-2019年11月：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系 助理教授
• 2017年3月-2018年1月：香港中文大学（深圳） 高级研究员

厦门大学人工智能研究院教授，博导。2017年毕业于香港城市大学，获得博士学位。主要研究领域为控制理论、机器人、形式化方法、具身智能等。主持科研项目10项，包括新一代人工智能国家科技重大专项课题、国家自然科学基金面上项目（2项）、福建省自然科学基金杰青项目等。以第一或通讯作者在IEEE TAC和Automatica等自动控制领域权威期刊发表期刊论文30余篇。曾带队获得机器人领域国际顶级会议IROS 2024空中机器人协作巡检挑战赛冠军。欢迎自动化、机器人、人工智能领域的科研合作与优秀学生报考。

Zheng Y, Lai A, Lan W, Yu X*, Su R. Enforcement of opacity for interval weighted discrete-event system by supervisory control. IEEE Transactions on Automatic Control, 2026 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TAC.2025.3611993)

Ma J, Yu X*, Lan W, Chen Z. Output regulation of linear stochastic systems with unstable linear exogenous systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70(1): 65-80 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TAC.2024.3419819)

Xie K, Zheng Y, Jiang Y, Lan W, Yu X*. Optimal dynamic output feedback control of unknown linear continuous-time system by adaptive dynamic programming. Automatica, 2024, 163: 111601 (SCI 1区, DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111601)

Yu X*, Su R. Decentralized circular formation control of nonholonomic mobile robots under a directed sensor graph. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(6): 3656-3663 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TAC.2022.3194096)

Xie K, Yu X*, Lan W. Optimal output regulation for unknown continuous-time linear systems by internal model and adaptive dynamic programming. Automatica, 2022, 146: 110564 (SCI 1区, DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110564)

Yu X, Liu L, Feng G. Distributed circular formation control of nonholonomic vehicles without direct distance measurements. IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(8): 2730-2737 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TAC.2018.2790259)

Yu X, Xu X, Liu L, Feng G. Circular formation of networked dynamic unicycles by a distributed dynamic control law. Automatica, 2018, 89: 1-7 (SCI 1区, DOI: 10.1016/j.automatica.2017.11.032)

Yu X, Liu L. Cooperative control for moving-target circular formation of nonholonomic vehicles. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(7): 3448-3454 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TAC.2016.2614348)

Yu X, Liu L. Distributed circular formation control of ring-networked nonholonomic vehicles. Automatica, 2016, 68: 92-99 (SCI 1区, DOI: 10.1016/j.automatica.2016.01.056)

Huang S, Zeng H, Lan W, Yu X*. Leader-follower formation tracking control of mobile robots: A visual observer-based approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, 33(5): 1937-1945 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TCST.2025.3546695)

Chen X, Yu X*, Ji R. Hierarchical exploration of mobile robots by unknown region division with multiple environment representations. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(10): 9790-9797 (SCI 1区, DOI: 10.1109/LRA.2025.3597483)

Zhao J, Zhu K, Hu H, Yu X*, Li X, Wang H. Formation control of networked mobile robots with unknown reference orientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(4): 2200-2212 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TMECH.2022.3231079)

Zhao J, Li X, Yu X*, Wang H. Finite-time cooperative control for bearing-defined leader-following formation of multiple double-integrators. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(12): 13363-13372 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3124827)

Yu X*, Ding N, Zhang A, Qian H. Cooperative moving-target enclosing of networked vehicles with constant linear velocities. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(2): 798-809 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2873904)

Yu X, Liu L. Distributed formation control of nonholonomic vehicles subject to velocity constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(2): 1289-1298 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TIE.2015.2504042)

 专利成果：

一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法, ZL202110749386.6, 2022年, 第一发明人

针对智能体集群不确定丢包的优化控制方法、系统和装置, ZL202111427401.1, 2024年, 第一发明人

一种基于局部方位信息的多智能体编队控制方法, ZL202210243165.6, 2024年, 第一发明人

一种轨迹追踪方法, ZL202211694864.9, 2025年, 第一发明人

一种基于启发式采样与聚类划分的多无人机建筑检测方法, ZL202510922427.5, 2025年, 第一发明人

一种无人机系统控制器的参数在线调节方法, ZL202410989505.9, 2025年, 第一发明人

基于运动物体掩膜的单目自监督深度估计方法、电子设备和存储介质, ZL202411189121.5, 2025年, 第一发明人