教育经历：

• 1991-1995：华中科技大学 自动控制 工学学士学位（全日制）
• 1995-2000：华中科技大学 控制理论与控制工程 工学硕士学位（全日制）
• 2000-2004：美国密西根州立大学 电气工程 哲学博士学位（全日制）

工作经历：

• 2025-至今：深圳河套学院 教授
• 2023-至今：电子科技大学 教授
• 2023-至今：电子科技大学（深圳）高等研究院 教授
• 2014-2022：汕头大学，广东省数字信号与图像处理技术重点实验室 主任
• 2012-2023：汕头大学，工学院电子工程系 教授
• 2011-2012：美国密歇根州立大学，BEACON国家科技中心 研究员
• 2008-2011：丹麦科技大学，管理工程系工程设计中心 副教授
• 2007-2007：丹麦科技大学，机械工程系工程设计中心 副教授
• 2004-2007：丹麦科技大学，机械工程系工程设计中心 助理教授

范衠，博士，电子科大教授，博导。俄罗斯工程院外籍院士，国家级高层次青年人才。IEEE Transactions on Evolutionary Computation副主编，Complex & Intelligent Systems副主编，入选2021-2025年度美国斯坦福大学全球前2%顶尖科学家年度榜单及终身影响力榜单。研究领域包括：人工智能与机器人、设计自动化、智能优化算法等。欢迎人工智能、具身智能、智慧医疗领域的科研合作与优秀学生报考。

主持项目：

2022-2025：因果推理与决策理论模型研究，科技创新2030“新一代人工智能”重大项目，2021ZD0111502，项目负责人

2022-2025：融合知识自动化和约束多目标优化的移动机械臂智能设计方法研究，国家自然科学基金面上项目，62176147，项目负责人

2026-2026：基于晟腾平台的知识与数据驱动斜视自动诊断系统研究，人工智能与数字经济广东省实验室（深圳），GML-ST-2026-02，项目负责人

2025-2027：具身按摩机器人，深圳市优必选科技股份有限公司，GYY2025080401，项目负责人

2024-2027：一种基于AI技术的电机下线NVH测试系统开发，深圳市美格信测控技术有限公司，GYY2024122502，项目负责人

2020-2022：融合深度学习和多目标进化计算的智能机器人设计自动化研究与应用，粤港澳大湾区国际科技创新中心建设项目，2021A0505030072，项目负责人

2019-2022：人工智能与数字制造国际产业技术创新联盟，广东省科技创新战略专项资金项目，2019A050520001，项目负责人

2019-2022：融合多目标进化计算和深度神经网络的机器人设计自动化平台，2019广东省国际科技合作基地项目，2019A050519008，项目负责人

2019-2021：广东省数字信号与图像处理技术重点实验室建设，2019广东省科技专项资金项目，190827105585418，项目负责人

2018-2020：一种用于路桥检测的复合型机器人系统的智能设计，广东高校省级重大科研项目，2017KZDXM032，项目负责人

学术成果：

代表性论文（近5-10年，按影响力排序）：

Z. Fan*, W. Li, X. Cai, H. Li, C. Wei, Q. Zhang, K. Deb, and E. Goodman. Push and pull search for solving constrained multi-objective optimization problems[J], Swarm and Evolutionary Computation, 2019, 44(2): 665-679. (SCI 1区, DOI: 10.1016/j.swevo.2018.08.017) （ESI高被引）

Z. Fan, W. Li, X. Cai*, H. Huang, Y. Fang, Y. You, J. Mo, C. Wei, and E. Goodman. An improved epsilon constraint-handling method in MOEA/D for CMOPs with large infeasible regions[J], Soft Computing, 2019, 23: 12491–12510.(SCI 2区, DOI: 10.1007/s00500-019-03794-x) （ESI高被引）

G. Zhu, J. Liu, Z. Fan, D. Yuan, P. Ma, M. Wang, W. Sheng, K. Wang. A lightweight encoder–decoder network for automatic pavement crack detection[J], Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2024, 39(12): 1743-1765.(SCI 1区, DOI: 10.1111/mice.13103) （封面论文）

G.Zhu, S.Shen, J.Yao, M.Wang, J.Zhuang, Z. Fan*. Automatic lightweight networks for real-time road crack detection with DPSO[J], Advanced Engineering Informatics, 2025, 68: 103610.(SCI 1区, DOI: 10.1016/j.aei.2025.103610)

W. Li, R. Mai, Z. Wang, Y. Qiu, B. Xu, Z. Hao, Z. Fan*. Surrogate-assisted push and pull search for expensive constrained multi-objective optimization problems[J], Swarm and Evolutionary Computation, 2024, 92: 101728.(SCI 1区, DOI: 10.1016/j.swevo.2024.101728)

S.Huang, G.Zhu, J.Tang, W.Li, Z.Fan*.Multi-Perspective Semantic Segmentation of Ground Penetrating Radar Images for Pavement Subsurface Objects[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2025(SCI 1区, DOI: 10.1109/TITS.2025.3559498)

C.Li, Z.Fan*, Y.Chen, H.Lin, Laura Moretti, Giuseppe Loprencipe. CrackCLF: Automatic Pavement Crack Detection Based on Closed-Loop Feedback[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2024,Vol. 25, No. 6, pp. 5965-5980(SCI 1区, DOI: 10.1109/TITS.2023.3332995)

M. Wu, X. Zhu, L. Ma, W. Bao, Z. Fan*. Yaochu Jin. Multi-robot target entrapment using cooperative hierarchical gene regulatory network[J], Swarm and Evolutionary Computation,2023(SCI 1区, DOI: 10.1016/j.swevo.2023.101310)

Z. Fan, Z. Wang, W.Li, X.Zhu, B.Hu, W.Bao, M.Gu; Z.Hao; Y.Jin. Automated pattern generation for swarm robots using constrained multi-objective genetic programming[J], Swarm and Evolutionary Computation,2023,81(SCI 1区, DOI: 10.1016/j.swevo.2023.101337)

J.Zheng, L.Luo, J.Zhuang, P.Wei, L. Zhong, X.Xie, J.Guo, M.Xie, X.Kang, J.Cen, L.Dong, C.Zheng,Z.Fan .Causality-Inspired Graph Neural Network for Interpretable Strabismus Subtype Classification[C], International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention,2025,pp 107–116(CCF B，医学人工智能领域顶会, DOI: 10.1007/978-3-032-04984-1_11)

J.Zhuang, G.Han, Z.Xia, B.Wang,C.Lin, Z.Hao, Z.Fan*. Robust Policy Learning for Multi-UAV Collision Avoidance with Causal Feature Selection [C], International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems,2025:1-10(CCF B，多智能体领域顶会)

Z.Fan, G.Han, C.Lin, W.Li, J.Zhuang. Learning Robust Policy for Multi-UAV Collision Avoidance via Compact Causal Feature[C], International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems,2026(CCF B，多智能体领域顶会)

H. Li, Y. Cai, J. Hong, P. Xu, H. Cheng, X. Zhu, B. Hu, Z. Hao, Z. Fan*.VG-Swarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence[J], IEEE Robotics and Automation Letters,2023,1175 - 1182(SCI 2区, DOI: 10.1109/LRA.2023.3236565)

著作/编著：

《Modular Design Automation of Intelligent Robot Systems》，John Wiley & Sons，2026年，主编

《Mechatronic Design Automation - An Emerging Research and Recent Advances》，Nova Science Publisher，2010年，独著

《Evolutionary Computing for Intelligent Power System Optimization and Control》，2010年，参编

专利成果：

基于仿生记忆演化机制的智能辅助诊疗系统，ZL202610078996.0，2026年，第一发明人

一种外科手术的医学视频风险识别和诊疗方案生成方法及分层多智能体系统，ZL202511623797.5，2026年，第一发明人

基于陆空协同的道路裂缝智能识别与精准修补方法及系统，ZL202511110745.8，2025年，第一发明人

基于改进粒子群算法优化的U型神经网络的道路裂缝分割方法及系统，ZL202510752281.4，2025年，第一发明人

基于离散二进制粒子群优化的自动化编码-解码网络的视网膜血管分割方法及系统，ZL202510751329.X，2025年，第一发明人

基于因果特征选择的图神经网络精细化斜视诊断方法、系统、设备及介质，ZL202411944815.5，2024年，第一发明人

基于多特征融合的工件焊缝识别方法、系统、设备及介质，ZL202410847850.9，2024年，第一发明人

基于多特征融合的工件焊缝位置检测方法、系统及设备，ZL202410847855.1，2024年，第一发明人

基于基因调控网络的无人机轨迹规划方法和系统，ZL202311143802.3，2023年，第一发明人

基于基因调控网络的无人机集群区域覆盖方法及设备，ZL202211068684.X，2022年，第一发明人

目标位置定位方法、装置、设备及存储介质，ZL202211068674.6，2022年，第一发明人

基于基因调控网络的多智能体导航控制方法、设备及介质，ZL202210436264.6，2022年，第一发明人

一种基于E-GRN的集群围捕方法、执行装置和系统，ZL202210433969.2，2022年，第一发明人

一种基于改进SVD算法的机械臂手眼标定方法及系统，ZL202210408099.3，2022年，第一发明人

一种基于三层基因调控网络的群体机器人聚合控制方法，ZL202111571098.2,2021年，第一发明人

一种无人机集群的目标搜索控制方法及系统，ZL202111070633.6，2021年，第一发明人

基于多任务学习的髋关节关键点位置检测方法及系统，ZL202110539363.2，2021年，第一发明人

科研奖励：

2024年：俄罗斯工程院工程勇士勋章，俄罗斯工程院，第一完成人

2023年：“30周年机器人研究优秀成果”奖，中国人工智能学会，第一完成人

2022年：中国商业联合会科学技术奖-全国商业科技进步奖，中国商业联合会，第一完成人

2022年：中国自动化学会科普奖，中国自动化学会，第一完成人

2021年：中国图象图形学会科技进步奖，中国图象图形学会，第一完成人

2019年：中国产学研合作创新奖，中国产学研合作促进会，第一完成人

2016年：中国侨届贡献（创新人才）奖，中华全国归国华侨联合会，第一完成人