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师生风采 | 学院师生领衔完成全球首场人形机器人户外乒乓球自主感知挑战

2026-04-30 学院动态

2026年4月,一场链接实验室与真实世界的科技盛宴在春意盎然的齐国故都淄博震撼上演。在山东乒乓文旅嘉年华活动现场,深圳河套学院师生团队深度参与并完成了全球首场人形机器人户外自主感知与人类乒乓球对打表演。本次活动不仅展示了国产人形机器人在高动态场景下的尖端实力,更向世界展示了学院在人工智能前沿领域的实践风采。

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长久以来,人形机器人打乒乓球大多依赖于精密的动作捕捉系统。这种传统方案需要在实验室内布置几十个高频摄像头,通过外部感知来指挥机器人运动,环境适应性低。

而此次在淄博亮相的这套由深圳河套学院具身智能与计算机视觉中心副主任罗平教授领衔,联合香港大学MMLab以及深圳具身智能初创企业超维动力(Kinetix AI)共同开发的具身智能系统,彻底告别了“动捕”的拐杖,实现了本体自主感知。

“以往机器人打球像是在‘按图索骥’,而今天它是在‘亲眼观察’。”罗平教授介绍道。在风力干扰、强光直射、光照多变的户外环境下,该系统通过机器人自带的视觉传感器,实时攻克了三大难题:

1.快速定位:在复杂背景下精准锁定乒乓球桌方位。

2.轨迹预测:实时计算飞行的乒乓球运动曲线。

3.拟人击球:毫秒级做出类似人类的挥拍决策与动态平衡控制。

这套软硬件深度融合的高动态决策系统,标志着人形机器人从受控环境向非结构化户外环境迈出了关键一步。

 

活动现场,深圳河套学院的师生们活跃在技术调试、数据采集与对打互动的最前线。在户外高温、强光环境下,团队成员熟练操作终端设备、实时监测系统运行状态,以严谨的专业素养、高效的协作能力保障表演圆满完成。

项目团队师生表示:“能亲身参与全球首场户外人形机器人乒乓球表演,不仅是一次难得的科研实践,更激发了我们探索具身智能领域的信心。”

 

作为山东乒乓文旅嘉年华的核心亮点,这场表演吸引了数百位市民与乒乓球爱好者的围观和体验。此次活动成功通过科技力量为传统体育赛事注入了未来感,当人形机器人灵巧地挥动球拍,全场爆发了热烈掌声。

深圳河套学院与香港大学、深圳初创企业的跨区域联动,不仅加速了前沿科研成果向实际应用场景的转化,也为地方文旅品牌打造了极具辨识度的科技名片。未来,以深圳河套学院师生为代表的科研力量,将继续深耕具身智能领域,不断推动人形机器人走进千家万户,走进更广阔的运动场。

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