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吴志刚

教授

具身智能与计算机视觉中心

教育背景
  • 2001.9-2005.8:南洋理工大学 机械工程 研究生(博士)毕业
  • 1997.9-2001.6:华中科技大学 机械工程及自动化 学士学位 本科毕业

 

工作经历

  • 2014.8-至今:华中科技大学机械科学与工程学院 教授
  • 2011.1-2014.7:乌普萨拉大学 副教授
  • 2008.1-2010.12:乌普萨拉大学 研究员
  • 2006.8-2007.12:乌普萨拉大学 博士后
  • 2005.8-2006.7:南洋理工大学 博士后研究员
研究方向
主动数据采集与生成、具身智能操作与科学具身、数字(AI)驱动的智能软体设计与制造
邮箱
zhigangwu@slai.edu.cn
个人简介

吴志刚,博士,华中科技大学机械科学与工程学院教授、博导。长期从事人形结构仿生机器人、具身智能软体机器人、数字(AI)驱动的智能软体设计与制造相关研究,多次承担国家重点研发、国家自然科学基金委联合基金项目、国家自然科学基金委面上项目,2025湖北省自然科学奖二等奖等。在Sci. Robot.、Nat. Commun.、Sci Adv.、Adv. Mater.等国际权威期刊共发表学术论文100余篇。欢迎计算机、机械、自动化、人工智能等领域的合作与优秀同学加入。

学术著作

代表性论文(近5-10年,按影响力排序):

Zhang Shuo, Yong Haocheng, Zhang Jinhao, Chai Zhiping, Ke Xingxing, Zong Zisheng, Ding Han, Zhang Zhuang, Li Kan, Wu Zhigang*. Mechanically strengthened silicone-based origami structures via hierarchical interfacial shrink fitting. Science Advances, 2025 (SCI 1区)

Qin Jiang, Xin Zhao, Tiyong Zhao, Wenlong Li, Jie Ye, Xingxing Dong, Xinyi Wang, Qingyu Liu, Han Ding, Zhibiao Ye, Xiaodong Chen, Wu Zhigang*. A machine-learning–powered spectral-dominant multimodal soft wearable system for long-term and early-stage diagnosis of plant stresses. Science Advances, 2025 (SCI 1区)

Ke Xingxing, Yong Haochen, Xu Fukang, Ding Han, Wu Zhigang. Stenus-inspired, swift, and agile untethered insect-scale soft propulsors. Nature Communications, 2024 (SCI 1区, DOI: 10.1038/s41467-024-49267-8)

Gao Junjun, Zhang Song, Deng Pan, Wu Zhigang, Lemaitre Bruno, Zhai Zongzhao, Guo Zheng*. Dietary L-Glu sensing by enteroendocrine cells adjusts food intake via modulating gut PYY/NPF secretion. Nature Communications, 2024 (SCI 1区, DOI: 10.1038/s41467-024-51335-8)

Yong Haochen, Xu Fukang, Li Chenfei, Ding Han, Wu Zhigang. Tailoring Stress–Strain Curves of Flexible Snapping Mechanical Metamaterial for On‐Demand Mechanical Responses via Data‐Driven Inverse Design. Advanced Materials, 2024 (SCI 1区, DOI: 10.1002/adma.202414215)

Zhang Shuo, Ke Xingxing, Jiang Qin, Chai Zhiping, Wu Zhigang, Ding Han. Fabrication and Functionality Integration Technologies for Small‐scale Soft Robots. Advanced Materials, 2022 (SCI 1区)

Zhang Shuo, Ke Xingxing, Jiang Qin, Ding Han, Wu Zhigang. Programmable and reprocessable multifunctional elastomeric sheets for soft origami robots. Science Robotics, 2021 (SCI 1区)

著作/编著:

《Computational Fluid and Solid Mechanics》, Elsevier Science Ltd, 2003, 参编

《Micro Process Engineering: A Comprehensive Handbook》, WILEY-VCH, 2009, 参编

《Concise Encyclopedia of High Performance Silicones》, WILEY-VCH, 2014, 参编

《Handbook of Flexible Organic Electronics》, Elsevier-Woodhead, 2015, 参编

《Biosensors and Biodetection (Methods and Protocols, Volume 2: Electrochemical, Bioelectronic, Piezoelectric, Cellular and Molecular Biosensors)》, Springer Nature – Humana Press, 2017, 参编

《Flexible and Stretchable Electronics》, MDPI, 2017, 主编

专利成果:

一种耐疲劳性柔性电子器件的制备方法及产品,ZL201810972570.5,2020年,第一发明人

一种复杂曲面表面电路制作方法及产品,ZL201811409232.7,2020年,第一发明人

一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针,ZL201910352164.3,2020年,第一发明人

一种芯片分拣及贴装设备,ZL202010462005.1,2023年,第一发明人

一种基于模切的卷对卷图案化设备,ZL202010329321.1,2021年,第一发明人

用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备,ZL202010244081.5,2021年,第一发明人

科研奖励:

2022年:全球前十万名学者学术影响力排行榜,学术影响力排行榜,入选者

2022年:Wiley威立中国开放科学2022年度作者,Wiley威立中国,获奖者

2022年:华中科技大学十大“重大科学进展”,华中科技大学,入选者

2023年:机器人科学引领奖,Leaderobot,获奖者

2024年:IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)机构学与设计最佳会议论文,IEEE ICRA,获奖者

2025年:湖北省自然科学二等奖,湖北省科技厅,获奖者

2026年:Wiley威立2025高贡献作者,Wiley威立中国,获奖者

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