教育经历：

• 2009-2014：南开大学 控制科学与工程 博士学位（全日制）
• 2005-2009：武汉大学 测控技术与仪器 学士学位（全日制）

工作经历：

• 2022-至今：南开大学深圳研究院 教授
• 2019-至今：南开大学人工智能学院 教授
• 2018-2019：冈山县立大学 访问学者
• 2016-2019：南开大学人工智能学院 副教授
• 2016-2018：南开大学计算机与控制工程学院 副教授
• 2014-2016：南开大学计算机与控制工程学院 讲师

孙宁，博士，南开大学深圳研究院、人工智能学院教授、博导。毕业于南开大学控制理论与控制工程专业，曾赴日本冈山县立大学访学。主要研究方向为智能机器人，主持国家自然科学基金重点项目1项、联合重点项目1项，国家重点研发计划课题2项，在IEEE Transactions发表论文90余篇。欢迎控制、机器人与人工智能领域的科研合作与优秀学生报考。

主持项目：

[1] 2026-2030：欠驱动仿鱼机器人类脑智能决策、导航与控制，国家自然科学基金-重点项目，No. 62533014，主持

[2] 2021-2024：泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究，国家自然科学基金-联合基金重点项目，No. U20A20198，主持

[3] 2019-2022：面向动态生产过程的机器人建模与精准控制，国家重点研发计划课题，No. 2018YFB1309003，主持

[4] 2023-2026：室内灭火、救援机器人群组作业智能协同系统关键技术研究，国家重点研发计划课题，No. 2023YFC3011004，主持

[5] 2024-2027：松、紧协调工况下的仿生气动人工肌肉机器人规划与智能控制，国家自然科学基金-面上项目，No. 62373198，主持

[6] 2019-2022：欠驱动塔式起重机系统关键控制技术研究，国家自然科学基金-面上项目，No. 61873134，主持

学术成果：

[1] He Chen, Ning Sun, Nonlinear control of underactuated systems subject to both actuated and unactuated state constraints with experimental verification. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7702-7714. (SCI 1区, DOI: 10.1109/TIE.2019.2946541)

[2] Tong Yang, Changda Fan, Yongchun Fang, Ning Sun*, Adaptive learning control for time-varying parameter pneumatic artificial muscle robots with force/torque perturbation and input delays, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, 33(6): 2366-2377 (SCI 2区, DOI: 10.1109/TCST.2025.3593243)

[3] Shuzhen Diao, Gendi Liu, Tong Yang, Menghua Zhang, Yanding Qin, Wei Sun, Ning Sun*, Finite-time synchronous motion control for pneumatic muscle-actuated parallel robots in Cartesian space, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, 30(3): 2389-2400 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3454172)

[4] Meng Zhai, Tong Yang, Qingxiang Wu, Shudong Guo, Ruiping Pang, Ning Sun*, Extended Kalman filtering-based nonlinear model predictive control for underactuated systems with multiple constraints and obstacle avoidance, IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, 55(1): 369-382 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TCYB.2024.3488371)

[5] Tong Yang, Ning Sun*, Zhuoqing Liu, Yongchun Fang, Concurrent learning-based adaptive control of underactuated robotic systems with guaranteed transient performance for both actuated and unactuated motions, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(12): 18133-18144 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TNNLS.2023.3311927)

[6] Haoqi Tang, Qingxiang Wu, Zhuoqing Liu, Yongchun Fang, Ning Sun*, Integral barrier function-based adaptive output feedback robust force control for pneumatic compliant end-effectors with complex hysteresis, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(3): 2977-2986 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TIE.2024.3433608)

[7] Xinlin Zhang, Ning Sun*, Gendi Liu, Tong Yang, Yongchun Fang, Hysteresis compensation-based intelligent control for pneumatic artificial muscle-driven humanoid robot manipulators with experiments verification, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(3): 2538-2551 (SCI 2区, DOI: 10.1109/TASE.2023.3263535)

[8] Tong Yang, Ning Sun*, Meng Zhai, Yongchun Fang, Unactuated and actuated states simultaneously constrained optimal trajectory planning-based path-following control for underactuated robots, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(9): 5127-5140 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TCYB.2024.3361880)

[9] Tong Yang, Ning Sun*, He Chen, Yongchun Fang, Neuroadaptive control for complicated underactuated systems with simultaneous output and velocity constraints exerted on both actuated and unactuated states, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(8): 4488-4498 (SCI 1区, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3115960)

[10] Yue Wang, Tong Yang, Meng Zhai, Yongchun Fang, Ning Sun*, Ship-mounted cranes hoisting underwater payloads: Transportation control with guaranteed constraints on overshoots and swing. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(10): 9968-9978. (SCI 1区, DOI: 10.1109/TII.2022.3230706)

著作/编著：

[1] 《旋转式起重机器人智能控制与应用》，科学出版社，2024年，主编

[2] 《机电系统自动控制——欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用》，科学出版社，2022年，参编

[3] 《起重机器人系统测量、感知、自动化及其工业应用》，哈尔滨工业大学出版社，2024年，参编

专利成果：

[1] 一种三维形变软体驱动器、制作方法、控制方法及系统，ZL202310802326.5，2025年，第一发明人

[2] 一种折叠臂两栖四旋翼无人机，ZL202211422165.9，2025年，第一发明人

[3] 一种起重机控制方法、系统、介质、设备及产品，ZL202410674477.1，2024年，第一发明人

[4] 基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统，ZL202410070854.0，2024年，第一发明人

[5] 基于扩展卡尔曼滤波的吊车系统模型预测控制方法及系统，ZL202410176342.2，2024年，第一发明人

[6] 多自由度机械臂模糊自适应迭代轨迹跟踪控制方法及系统，ZL202210138400.3，2024年，第一发明人

[7] 基于关节角度和肌肉长度测量的机器人控制系统及方法，ZL202110384674.6，2022年，第一发明人

[8] 一种基于金属锭打磨信息视觉识别的打磨方法及系统，ZL202110383788.9，2022年，第一发明人

[9] 一种面向修锭过程的机器人轨迹规划方法及系统，ZL202110355446.6，2022年，第一发明人

[10] 考虑误差约束的打磨机器人力/位混合控制方法及系统，ZL202110401790.4，2022年，第一发明人

科研奖励：

[1] 2022年：高等教育（本科）国家级教学成果二等奖，中华人民共和国教育部，第四完成人

[2] 2022年：宝钢优秀教师奖，宝钢教育基金会，独立完成人

[3] 2023年：天津市自然科学二等奖，天津市人民政府，第一完成人

[4] 2024年：天津市科技进步二等奖，天津市人民政府，第一完成人

[5] 2025年：中国自动化学会青年科技奖，中国自动化学会，独立完成人

[6] 2025年：亚太人工智能教育优秀青年学者，亚太人工智能学会，独立完成人

[7] 2021年：中科院一区期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics杰出论文奖，IEEE IES Society，通信作者